全球首列无人驾驶火车进入矿山

发布时间:2018-02-12

关于无人驾驶，最普遍的应用是汽车行业，包括百度等互联网巨头在内，都在布局无人驾驶技术。不过也有公司在探索无人驾驶火车，比如澳大利亚矿业巨头力拓。

2017年底，力拓宣布，其研发的无人驾驶火车在没有司机的干预下第一次完成了100公里的长途旅行，也标志着世界上第一列无人驾驶火车正式诞生！

澳大利亚的皮尔巴拉是全世界最为有名的铁矿产区，力拓引以为豪的15座矿山，就分布在这个地区，而连通着这15座矿山的，是力拓自营的长达1700公里的铁路以及4个港口，每年大约3亿吨的优质铁矿石通过这条线路，运往海外不同地区。

早在2008年，力拓就启动了“未来矿山”计划，部署了围绕计算机控制中心展开的无人驾驶卡车、无人驾驶火车、自动钻机、自动挖掘机……

力拓运营着世界最大的无人驾驶卡车系统。目前，力拓在其3个矿山中运行着73辆无人驾驶卡车——通过精确的GPS导航系统，卡车能自动找到方向，并利用激光传感器和雷达来发现障碍物。而自动火车是力拓的重型设备难题的最后一个有待攻克的堡垒。

力拓无人驾驶火车

2015年，力拓铁矿部门开始调试自动火车系统，但由于自动化控制软件出现问题，力拓的自动模式火车推迟至2017年初才开始使用。

2017年8月，力拓对外透露，所有 “矿坑到港”的火车运输里程，有50％都是以自动的方式完成的，所产出的铁矿石有80%由自动火车系统运输完成，不过，以防意外，列车上仍保留了司机。

2017年10月，力拓在澳大利亚西部皮尔巴拉地区测试了一辆全自动无人驾驶火车（无司机），成功完成了世界上首个火车无人驾驶任务，顺利行驶了近100公里。

力拓无人驾驶火车

监控人员远在千里之外的珀斯运营中心通过卫星链路实时远程监测该无人火车的运行情况，通过测试，该列车平均旅程时间较有人值守测试结果减少了一个多小时，这也符合力拓长期以来赞扬的无人驾驶铁路网络的潜在优势，包括加快从矿井到港口的行驶速度，减少司机换班所需的时间，消除驾驶员疲劳带来的问题。

力拓珀斯运营中心

目前，力拓在皮尔巴拉地区的采矿已经基本实现无人化，一旦无人火车系统全面投入运营，力拓也将成为世界首个运营全自动长途重型铁路网络的公司。

据力拓透露，力拓无人火车项目将于2018年底全部完成，完成后，预计将有180辆自动火车将在力拓集团的1500公里西澳铁路线上运行，该铁路网连接其皮尔巴拉铁矿和三个港口。