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主要完成单位：煤炭科学研究院北京建井研究所、煤炭科学研究院试制工厂、开滦煤矿马家沟矿，主要完成人员：成福康、王绍祥、王维华、杜英敏、邵虎成、刘秀之、李绪展、李文祥、俞德美、李荣华、冯桂芬、肖恩生、王忠恕、朱桂汉，起止时间：1975~1978鉴定时间：1978.10，鉴定单位：煤炭工业部科技局。
技术特征与简要说明：
1．总体性能参数
装岩能力（技术生产率）( m / h ) 150~180
总功率（ kW ) 100
机数量（个 ） 7
可装岩石最大块度（ mm )长×宽×高（ mm ) 8837x2290x1700
机器总重（kg） 25960
由煤炭科学研究院北京建井所、开滦煤矿马家沟矿、范各庄矿、煤炭科学研究院试制工厂共同研制的 ZB-1型蟹爪式装岩机，经过三年多的研究、设计、试制和工业性验、样机在井下连续使用半年多，累计装岩量超过11000m3，运行正常，效果良好，各项技术参数达到了设计要求。它具有以下特点：
1.各项参数选择合理，高强度，大功率，多机传动布局适当。运行平稳，动作灵活。操作简便。
2.蟹爪式装岩机构，能连续装载作业，装岩能力达到150~180m3/ h ，能力大，效率高。
3.采取紧边运岩、液压涨紧等措施。解决了单链刮板可弯曲运输机卡岩、漂链、断链等技术关键。
4.履带行走，机动灵活、插入力大，可全断面装岩。
5.电气系统，经过检验防爆合格，在超级瓦斯的条件下，半年多实践考验，情况正常，具有其安全可靠性。
因此与会代表认为、研制是成功的，同意鉴定，尽快批量生产，扩大使用。但对以下问题要认真以研究改进：
1．在不降低生产能力和结构强度的前提下，适当缩小外形尺寸，以适应不同巷道断面的要求，在零部件的尺寸上，要考虑拆运和维修的方便。2．研究提高链轮的强度、并改进结构的处理方法。
3．提高有关密封性能和其有关的润滑条件。获奖情况：获1978年河北科技成果二等奖。
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