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主要完成单位：铜川矿务局、西安煤矿机械厂、煤炭科学研究院北京建井研究所，主要完成人员：王绍祥、罗天农、吕继昌、王可寰、张建成、郭光钧、徐专红、潘学敏、杜英敏、李绪展、李殿臣，起止时间：1970~1973鉴定时间：——鉴定单位：——
技术特征与简要说明：
岩巷掘进中，长期采取钻爆法，作业不能连续进行，掘进速度受到一定的影响。岩巷掘进机是全断面机械破岩连续进行掘进的机械，对于加快地下工程的建设速度具有重要的意义。
技术特征：
掘进直径（ m ) 3.5
掘进速度（ m / h ) 1.0~1.5
最小转弯半径（ m ) 100
刀盘转速（ r . p . m ) 6.68
刀盘驱动功率（ kW ) 2×100
总功率（ kW ) 245.2
油泵工作压力（ MPa ) 14
外形尺寸（直径×长度）( m ) 3.5x13.5
总重（ t ) 68
掘进机正对掘进迎头，将左右两个水平支撑油缸撑紧于巷道两帮，驱动刀盘转动，同时由一端铰接在水平支撑油缸上的、最大推力为2500kN的推进油缸将刀盘推向工作面，装在刀盘上的盘形滚刀靠挤压和剪切力把岩石破碎下来。破碎下的岩碴，由装在刀盘圆周上的铲斗铲起并卸到皮带运输机上运走。机器掘进一个行程后，后支撑缸伸出支撑在巷道上，水平支撑缸收回，由推进油缸反向给油，沿上下大梁的滑道把水平缸套拉到前部，再撑紧水平支撑缸于巷道帮上，收回后支撑缸，就算完成一个循环。鉴定意见：未鉴定。由于计划安排变化，未继续进行研究。
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