《煤炭工程》第十期发行

发布时间:2020-10-27

刊首语

《中国制造2025》其中一项战略任务是：着力发展智能装备和智能产品，推进生产过程智能化，培育新型生产方式，全面提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平；《能源技术革命创新行动计划》（2016-2030）中重点任务要求提升煤炭开发效率和智能化水平，重点煤矿区基本实现工作面无人化。2019年1月,国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》,明确将大力推动煤矿现场作业的少人化和无人化。近年来，我国煤炭行业在智能化生产、智能化建设方面实现了跨越式发展，本期刊登了关于煤矿机器人在生产中应用方面的论文，供广大读者参考。

煤矿井下带式输送机向着高带速、长运距、大运量方向发展，巡检距离长和高速化增加了沿线巡检人员的劳动强度和安全风险。《煤矿运输巷道无轨巡检机器人应用研究》一文针对煤矿井下运输巷的布置条件，设计一套在带式输送机巷道人行侧适用的自动化无轨巡检机器人。通过搭载视觉识别系统对路径特征的提取和识别，可实现巡检机器人的自主行走、遇人停车、往返；通过搭载信息采集系统，可实现对红外热成像、视频、音频、气体浓度、噪声等信号的信息采集、发送、危险工况报警等功能，为带式输送机运行状态监测提供数据支持。通过井下现场试验，验证了整套系统的有效性，为实现井下运输巷无人化巡检打下基础。

大型煤矿井下变电所是矿井的核心场所，变电所内部的高低压配电柜、变压器、馈电开关等设备的安全可靠运行直接关系着矿井的安全生产。《矿井变电所机器人智能巡检系统设计》设计了一种直线轨道式巡检机器人系统，该智能巡检系统感知功能齐全，与变电所设备联动可靠，可以有效替代矿井变电所的人工巡检岗位，完成日常巡检任务，保障停送电安全技术措施的可靠落实，实现变电所视频的无盲区监控。其应用解决了矿井变电所减员增效的关键技术问题。

随着煤矿生产相关技术的不断进步，机器人代替人工作的需求日益增加，使得人工智能在煤矿的研究和应用得到了快速发展。《煤炭工程》杂志始终贴近工程，追踪报道煤矿人工智能方面的新技术与新发展，欢迎广大作者踊跃投稿！