CMU（卡耐基梅隆）团队为挑战美国国防部DARPA创新项目开发了一个矿难救援机器人与无人机。

在匹茨堡一个退役的煤矿中，来自卡内基梅隆大学和俄勒冈州立大学的团队正在为即将到来的SUbT竞赛准备一对机器人。

SUbT竞赛旨在“探索新的方法完成快速绘制复杂地下环境的图片，进行导航、搜索等任务，比如在人工隧道、城市地下或天然洞穴网络”。

而这次的200万美元挑战的目标是设计一个能够在坍塌或其他灾害情况下，能在复杂地下地形中运行的导航系统。机器人的主要责任是在人类救援队难以到达会危险度高时投入使用。

CMU团队提出的解决方案的主角是一个被称为“漫游者”的四轮地面机器人和一个“理想号”小型无人机。这个地面机器人可以根据地形展开探索，六轴飞行器组成的无人机配备了勘探矿区不同区域所需的所有仪器。

漫游者使用3D相机和激光雷达的组合来导航和映射环境，同时在瓦砾中寻找人类。如果由于碎片，小通道或人造障碍物（如楼梯）而使得地面机器人无法移动，无人机就会从后方帮助其摆脱障碍并继续执行搜索任务。

在行驶的过程中，这个漫游车会在后面留下像面包屑一样的Wi-Fi中继器，以扩展信号。这些大部门测试都处于早期阶段。目前，CMU团队还只能单独展示漫游者和无人机的功能，让两者的串联工作还在探索中。

这项研究将于今年9月开始测试机器人的隧道电路。随后于2020年3月将在人造城市赛道中测试。最后的比赛将于2022年9月举行。