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煤炭科学研究总院，主要参加人员：：郭培里、姜 利、王 群、巩原平、曲普和、金 琦、付成立、王成典，起止时间：1990-1994，鉴定时间：1995.12，鉴定单位：峰峰煤矿基本建设局。
由进行抓岩机结构与性能改进的研究。该成果的技术特点是，引进了本所新研制的DTQ-6型高效耐用抓斗，抓斗不怕夹石、卡阻，机构受力均衡，具有以柔克刚的功能，提升系统增设抓斗气动自动降控装置，可通过抓斗落地失重信号、机控阀、延时阀、准确地控制抓斗降落后的松绳量，抓斗的悬吊机构改为水平球轴承支撑滑轮机构与垂直回转轴球面止推支承机构组成的机构，以实现双绳悬吊不咬合，钢丝绳旋转时抓斗不旋转，并可消除挂链、断链故障。 1983-1986年完成了DTQ6型通用抓斗研究，建井所与太原矿山机械厂等单位合作， DTQ6型通用抓斗可以同国产各种大型抓岩机配套，立井井筒掘进中抓取井下爆破后的松散岩石，冻结井的冻土，或在地面抓取松散斗具有通用自己套性好，抓片可以互换，受力状态能适应各种不同的工况条件，达到寿命长等优点。在大同矿务局四台沟工程处施工的晋华宫矿榆涧风井工业性验验t实际抓岩17630m3，抓斗主要另件均未损坏，取得良好效果。
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