每当我们提到“矿山”、“采矿”、“矿工”,不少人脑海里都会浮现出以下几个画面:
对于这些人小编只能说你们真的OUT啦!如果在此时小编再给你以下几幅图,你是否会觉得采矿会与他们有所联系?
看到这,也许有人会认为小编是在天方夜谭,“大黄蜂”竟然都跑出来了。然而小编想说的是,“无人矿山”、“智能采矿”早在10多年前在我们这个星球上开始实施了。
一、全球最大的地下矿山——基律纳铁矿
对瑞典北部世界最大的地下矿山基律纳铁矿来说, “无人矿山”已经不是一个新鲜词了,它与这里赋存的高品位铁矿石一样,已经成为了基律纳铁矿的标签。目前,基律纳铁矿基本实现了“无人智能采矿”,其顺利的实施,得益于以下几个方面:
开采流程图
1、合理高效的开采工艺
采用有利于矿井大规模、机械化开采的无底柱分段崩落法。
2、先进的凿岩设备
采场凿岩采用瑞典阿特拉斯公司生产的 Simba W469 型遥控凿岩台车,该台车采用激光系统进行准确定位,无人驾驶,可24h连续循环作业。
3、自动化运输设备,远程控制运输与提升操作
矿石装运和提升都已实现智能化和自动化作业,矿石装载采用阿特拉斯公司生产的Toro2500E 型遥控铲运机,采用光缆系统和遥控操作选择的自动导向功能,实现无人驾驶。
胶带输送机自动将矿石从破碎站运送到计量装置中,竖井箕斗在指定位置停稳后,矿石自动装入箕斗,工作人员按下手柄提升机随即起动,将箕斗提升至地表卸载站后,箕斗底门自动打开,完成卸矿。装载和卸载过程为远程控制,之后又通过技术改造, 提升系统实现了智能化 。
二、智利特尼恩特铜矿
智利特尼恩特铜矿采用的是山德维克的AutoMine系统,该系统使得矿山运输系统自动化,包括行驶、装矿、卸矿工序。操作人员可在地表控制室控制,且一人控制多台铲运机和卡车,随时可将铲运机在线转至遥控等待、自动或遥控操作状态,而无需停车。其特点还包括运行状态及生产监控、交通控制、导航系统无需基础设施,适用性强等。
遥控铲运车作业
目前AutoMine系统广泛应用于加拿大、芬兰、智利、南非及澳大利亚等国的卡车、铲运机上。
三、全球矿业巨头——力拓铁矿
全球矿业巨头—力拓公司旗下的15座矿山分布在皮尔巴拉矿区。如果身在矿区,你可以听到机械的轰鸣声,但却看不到太多的工作人员。机械的轰鸣声来源于该矿智能化的机械设备,而后者的原因在于力拓的控制中心远在一千多公里外的珀斯市。
1、矿区的“变形金刚”
目前,力拓集团在4个矿山中,启用来自日本小松公司的无人驾驶卡车。这种无人驾驶的采矿卡车,采用耦合脉冲激光校准制导系统和全球卫星定位系统相结合引导卡车沿着预定的路线行驶 ,如果卡车偏离行驶路线 ,控制终端能显示警告信息。也就是说,卡车能够自动找到方向,并利用激光传感器和雷达来发现障碍物。
近年来力拓公司力主研发的“智能火车系统”,就是全球首个无人驾驶的重载列车系统,从而进一步“智能化”矿石运输系统。
2、矿区系统的“大脑”——远程遥控中心
一千多公里之外,巨大的显示屏可显示几乎矿区系统所有的控制页面及运行状态。操作台被划分为矿山、港口、火车运输、排期等不同小组。运营中心不仅能为矿山制定生产计划,给火车系统制定运输线路图,甚至在任何时刻都能清晰地看到每列火车、卡车、挖掘机的位置信息。
远程控制中心
结语
目前,国外一些大型矿山实现的遥控采矿工艺已包括 :凿岩、装药与爆破、装岩、转运 、卸岩和支护等,整个井下工作面除了检修人员以外,基本上不需要其余工作人员。
而力拓的“未来矿山”计划中,远程控制中心不但可以操控每台矿山钻机和翻斗卡车,且每台钻机和卡车之间也可以“对话”,实施同步数据交流,以达到机机协作;加拿大也制定出一项拟在2050年实现的远景规划,即建设一个无人化矿山,通过卫星操控矿山的所有设备,实现机械破碎和自动采矿。
怎么样,听起来是否有点儿不可思议呢?
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